Le pied se subdivise en 3 parties : arrière-pied, médio-pied, et avant-pied.
Schématiquement l’arrière-pied comprend le calcanéum (os du talon), l’astragale ou talus (os réalisant la jonction entre cheville et pied).
Le médio-pied comporte le cuboïde, le naviculaire ou scaphoïde, et les 3 os cuneiformes.
L’avant-pied se compense des 5 métatarsiens, et des phalanges : proximale, moyenne, et distale pour les orteils latéraux, uniquement proximale et distale pour le gros orteil.
Il comporte 26 os chez la majeure partie des patients.
A ces 26 os, correspondent 17 articulations. On retrouve une flexion plantaire, et une flexion dorsale (extension) au niveau des orteils. La pronation et la supination correspondent respectivement à l’inclinaison du pied vers l’intérieur, ou l’extérieur à la marche, ou à la course. On peut en rapprocher les termes d’éversion (extension du pied vers l’extérieur) et inversion du pied (flexion plantaire du pied vers l’intérieur).
On distingue les muscles intrinsèques (localisés dans le pied uniquement), et extrinsèques dont l’insertion se situe dans la jambe.